Вера Георгиевна Гривенникова окончила кафедру биохимии в 1973 году, после чего поступила в аспирантуру и в 1978 году успешно защитила кандидатскую диссертацию на тему: «Каталитическая активность растворимой и связанной с мембраной сукцинатдегидрогеназы» (руководитель проф. А.Д. Виноградов). До 1987 года работала сначала в качестве младшего, а с 1986 года — научного сотрудника Института органической химии АН СССР в группе академика С.Е. Северина. С 1987 года работала ассистентом, а с 1993 года работает доцентом кафедры биохимии.
Основное направление исследований связано с выяснением механизмов функционирования протонтранслоцирующей NADH:убихинон-оксидоредуктазы (комплекса I) дыхательной цепи митохондрий и плазматических мембран бактерий. Научно-исследовательская работа В.Г. Гривенниковой в различные годы была поддержана грантами фонда Фогарти Национального института здоровья (США), Шведской академии наук, грантами Российского фонда фундаментальных исследований и Российского научного фонда. Под ее руководством защищено 13 дипломных работ и 1 диссертационная работа.
Она автор 68 научных статей, 5 книг, 16 докладов на всероссийских и международных конференциях, 2 патентов.
Гривенникова В.Г. читает спецкурс «Кинетика ферментативных реакций» студентам бакалавриата кафедры биохимии, проводит семинары по биохимии со студентами Отделения экологии и природопользования Биологического факультета МГУ.